Optimal bipedal walking on uneven terrain Engebeli arazide optimal iki ayaklı yürüyüş
Doktora
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Biyomühendislik = Bioengineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering