Küresel bilekli endüstriyel robotların test kinematik çözümüne geometrik yaklaşım Geometric approach in solving the inverse kinematics of industrial robots with spherical wrist
Yüksek Lisans
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering