1 | 644681 | OKAN DUYMAZLAR | 2020 | 6 serbestlik dereceli seri robot kolunun ters kinematik analizi için hızlı algoritma geliştirilmesi ve uygulaması Design and application of a fast inverse kinematics algorithm for 6 DOF open chain serial robots | Yüksek Lisans | Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering |