Tez No	İndirme	Tez Künye	Durumu
506039		Fuzzy traffic signal control in vehicular ad hoc networks / Tasarsız araç ağlarında bulanık trafik sinyal kontrolü Yazar:MUNTASER ABDULWAHED SALMAN Danışman: PROF. DR. FATİH VEHBİ ÇELEBİ ; PROF. DR. SUAT ÖZDEMİR Yer Bilgisi: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı Konu:Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control Dizin:	Onaylandı Doktora İngilizce 2018 102 s.
Trafik sinyal kontrolu (TSK), dünyanın büyük kentleri için büyük bir endişe kaynağıdır. Verimsiz ve etkisiz kesişim kontrolu, ekonomik, çevresel ve sosyal problemleri ortaya çıkarmaktadır. Çoğu zaman, döngü dedektörleri ve sensör yeteneği ile sınırlı olan kameralar gibi algılayıcılara dayanmaktadır. Tasarsız araç ağları (TAA) TSK'nin araçlar için gerçek bilgi edinmesini sağlar. Bu, araçlarla iletişim kurabilen kavşağın ortasında yol kenar birimi (YKB) gerektirir. Sensörlü TSK'lerin iki önemli dezavantajı vardır: kurulum / bakım maliyetleri ve arıza oranı. Bunun yanı sıra, günümüzde TAA'lı TSK'lerin de karmaşık trafik gözetimi ve etkisiz kontrol çözüme olmak üzere iki önemli dezavantajı vardır. Bunun temel nedeni, penetrasyon oranı (PO) olarak adlandırılan, bu teknolojiyi kullanan araçların sayısının az olmasıdır. Bu tez, TAA ortamında bulunan TSK sinyal kesişme algoritmalarının düşük PO'larına odaklanmaktadır. Bu işlem TAA iletişimleri, basit trafik gözetimi ve akıllı kontrol çözümü aracılığıyla yapılmaktadır. TAA haberleşmede, Araç-Herşey (AH) iletişimleri özellikle trafik gözetleme işlemi için uygundur. Bunun nedeni, düşük gecikme süreleri ve Araç-Araç (AA) ve Araç-Altyapı (AAltyapı) iletişimi yoluyla araç arasında anında iletişim kurabilme yeteneklerinden kaynaklanmaktadır. Son dönemdeki TSK çözümleri, kendi kendini düzenleyen algoritmalara (örn. Müfreze, aşamalı, yürüyen ve tıkanıklık temelli) odaklanmaktadır. Her algoritmanın ana fikri, bir optimizasyon sorunu yerine bir adaptif trafik çözümlerine çalışılmıştır. Yerel bilgilere dayanarak, bu problem çözülebilir. Her birinin en büyük dezavantajı, belirli trafik koşulları için değil diğerleri için uygun olmasıdır. Bu sorunu çözmek için, trafik koşul kriterlerine dayanan uygun bir algoritmayı seçmek için basit mantık ve bulanık mantık olmak üzere iki yaklaşım önerilmiştir. Önerilen iki yaklaşım, bu alanda yakın zamanda geliştirilen algoritmaların davranışlarıyla simüle edilmiş ve değerlendirilmiştir. Sonuçlar, düşük PO'da bile TAA ortamını kullanarak TSK'lerimizin (özellikle bulanık mantık) iyi bir performans gösterdiği görülmüştür.
Traffic signal control (TSC) is a major concern for big cities in the world. Inefficient and ineffective intersection control arise economic, environmental and social problems. It relies mostly on sensors, such as loop detectors and cameras which are costly and limited to sensor capability. Vehicular ad hoc networks (VANETs) enable the TSC to acquire real information for vehicles. This requires road side unit (RSU) in the centre of an intersection capable of communicating with vehicles. TSC's with sensors have two major drawbacks, installation/maintenance costs and rate of failure. On the other hand, recently TSC's with VANETs have also two major drawbacks, sophisticated traffic surveillance and ineffective control solution. The main reason for that is the low number of vehicles that use this technology, so called penetration rate (PR). This thesis focuses on recently TSC algorithms for signalized intersections under VANET environment under low PR. This is done through VANET communications, simple traffic surveillance and intelligent control solution. In VANET communications, vehicle-to-everything (V2X) communications are particularly well-suited for traffic surveillance. This is due to their low latency and their ability to communicate instantly between vehicles via vehicle-to-vehicle (V2V) communication and between vehicles and infrastructure via vehicle-to-infrastructure (V2I) communications. Simple traffic surveillance requires base information for vehicles (such as position and speed). Because of vehicles dynamic behaviour, these information changes continuously and becomes fuzzy under low PR. In this context, this thesis proposed an accumulative information approach based on fuzzy logic. Two approaches investigated in this field, vehicles approaching and leaving pattern and traffic delay model. The results encourage us to use traffic delay model for intelligent control. Recent TSC solutions focus on self-organizing algorithms (e.g. platoon, phase, marching and congestion based). The main idea of each algorithm considered traffic as an adaptive rather than an optimizing problem. Based on the local information, this problem can be solved. The major drawback for each one, it is suitable for specific traffic condition and not for others. In order to solve this issue, two approaches have been proposed to select one suitable algorithm based on traffic condition criteria: simple logic and fuzzy logic. The two proposed approaches have been simulated and evaluated with behaviours of recently developed algorithms in this field. The results indicate good performance of our TSCs (more specifically fuzzy logic) using VANET environment even under low PR.