Tez No İndirme Tez Künye Durumu
398070
Analysis and prediction of noise propagation for commercial vehicle rear axle design / Ticari araçların arka aks tasarımında gürültü oluşumunun analizi ve tahmini
Yazar:MUSTAFA YILDIRIM
Danışman: PROF. DR. VEDAT ZİYA DOĞAN
Yer Bilgisi: İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Konu:Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences ; Uçak Mühendisliği = Aircraft Engineering
Dizin:Benzetim analizi = Simulation analysis ; Bilgisayar destekli analiz = Computer aided analysis ; Titreşim frekansı = Vibrational frequency ; Toplu taşıma araçları = Public transportation vehicles ; Zaman-frekans analizi = Time-frequency analysis
Onaylandı
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
79 s.
Gürültü günümüzde önemini gittikçe arttıran ve insanların konfor algısının bir parçası haline gelen bir etmendir. Bu konfor algısı ile insanların daha iyiye sahip olma isteği gün geçtikçe artmaktadır. Bu durum dolayısıyla mühendislik disiplinlerine yansımakta, yeni disiplinler doğmakta ve önem kazanmaktadır.Bu kapsamda üretilen ürünlerin titreşim karakteristiği ve dolayısyla oluşturabileceği gürültü ürünlerin tasarım aşamasında mühendisler tarafından incelenmeli ve irdelenmelidir. Titreşim ve gürültü karekteristiği parçanın, sistemin tasarımı ve malzemesi ile doğrudan ilişkilidir.Bu ilişkiler parça bazında malzeme özellikler ve geometrik şekli ihtivasıyla parçanın katılığı, esnekliği, sönüm karekteristiği bakımından incelenmektedir. Bu incelemeler yapılırken çeşitli yaklaşımlar ile yeni metodolojiler geliştirilmeye çalışılmaktadır. Bu metodolojiler parça ve sistemin doğal frekanslarını belirleme ve parçayı gerekli durumlarda daha katı veya esnek olması için mühendise, tasarımcıya yardımcı olmaktadır.Bu yaklaşımlar genel olarak test ve analiz gibi iki kısma ayrılmaktadır. Bu iki yaklaşım çeşitli mühendislik uygulamalarında tasarımın doğruluğu ve korelasyonu bakımından uygulamaya geçmekte olan ve üzerine sürekli çalışılarak geliştirlmekte olan yaklaşımlardır. Parçaların karakteristiği doğal frekansları parça titreşimlerini ve yapıların tahrik kuvvetlerine karşı tepkisini etkileyen en önemli kriterdir.Bu karekteristik özellikler şekil ve malzeme özelliklerine bağlı olarak değişmektedir ve bu özellikler genel olarak kütle, atalet, katılık ve sönüm karakteristiği olarak ayrılmaktadır.Bu özellikler parçaların doğal frekanslarına etki eden etmenlerdir. Parça ve sistemlerin doğal frekansları çekiç testi ile kolaylıkla bulunabilmekte ve parça karekteristiği belirlenebilmektedir ancak test maliyetleri ve imkanları bu opsiyonu zaman zaman kısıtlamaktadır.Test yerine daha hızlı,kolay ve az maliyetli bir çözüm olan bilgisayar destekli analizler gün geçtikçe daha da önem kazanmaktadır ve bu doğrultuda yeni metodolojiler ve yaklaşımlar geliştirilerek bu sektörün ileride test verifikasyonlarının yerine alması beklenmektedir. Otomotiv endüstrisi için gürültü oluşumu önemli ancak sonradan anlaşılan bir problemdir, problemi önceden tahmin etmek normal şartlarda çok güçtür.Tasarım aşamasında öngörülemeyen gürültü, eğer problem izolasyon malzemeleri ile önlenebilecek ise çözümü kolaydır ancak problem bu şekilde önlenemezse probleme sebep olan tasarımın değişikliği oldukça zor ve masraflıdır.Bu değişiklikler otomotiv imalatçısının maliyetlerini ciddi şekilde arttırmaktadır. Bundan dolayı problemi daha tasarım aşamasında ve araç imalatından önce tahmin etmek ve önlemek maliyet ve zaman kaybı açısından çok önemlidir. Araç üretim süreçleri tasarım fazı ile başlar ve tasarımın doğruluğu ileriki aşamalarda üretilen prototip araçlar ile ve öncesinde bilgisayar destekli araçlar ile sağlanır.Prototip araçlar imal edilmeden önce sonlu elemanlar gibi yöntemler ile araç aktarma organlarının parça ve sistem dinamik davranışlarının tahmini, titreşim ve gürültü problemlerin çözümünde çok kullanışlıdır.Sonlu elemanlar analizi analitik sonuçları etkileyen parametreleri ve kabul kriterleri kolaylıkla simüle edilebilir.Böylelikle sistem ve parça etkileşimleri daha tasarım fazında üreticiye bilgi verir ve parça,araç imal edilmeden gerekli aksiyonların alınmasına olanak sağlar. Bilgisayar destekli analizler ile otomotiv endüstrisi sürekli gelişmekte ve ilerlemektedir. Bu gelişim öncelikli olarak tasarım aşamasında başlamakta ve sonrasında tasarlanan parçaların analizlerinde kendini göstermektedir.Bu çalışma kapsamında analizler yapılarak parça bazlı olabilecek problemler önceden gün yüzüne çıkartılmıştır.Bu analizler genel olarak parça karakteristiğini belirlemek için yapılan modal analiz ve frekans cevap fonksiyonu analizidir.Modal analiz ile parça ve sistemlerin doğal frekansları ve mod şekilleri bulunmaktadır.Ancak karmaşık sistem ve yapılarda bu doğal frekansların hangi parça ve sisteme ait olduğunu anlamak zor olabilir, parçalar ilişkide olduğu parçalardan tahrik olabilir ve doğal frekansı varmış gibi gözükebilir. Bu durumun önüne geçmek ve parça modlarını birbirinden ayırt etmek için bu analizlere ek olarak frekans cevap analizi yapılmaktadır. Bu analiz ile parça doğal frekansları faz açıları da incelenerek doğru bir şekilde elde edilebilmektedir. Bu çalışmada izlenen yol öncelikli olarak parçaların doğal frekanslarını bulmak ve bu değerleri birbiri ile olabildiğince uzaklaştırmak üzerine kurulmuştur. Bu kapsamda araçlara uygulanmak istenen tek tekelekli arka aks sitemi modellenmiş ve akabinde sistem bazlı analizler ile sonlu elemanlar modeli test sonuçlarına göre uyarlanmıştır.Parça bazlı test sonuçlarına göre yapılan analiz benzetimleri daha karmaşık yapıda olan sistemlerin(aktarma organları) analizinin yapılmasına ve doğruluğunun sağlanmasında önemlidir. Doğruluğu istenilen seviyeye gelen sonlu elemanlar modeli daha sonra ile parça bazlı analiz benzetimleri baz alınarak elde edilen benzetimler ile araç aktarma organlarının sonlu elemanlar modeli kurulmuş ve analizler gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada arka aks sisteminde kullanılan parçaların tasarım parametreleri irdelenmiş ve bu parametrelerden aks kovan kalınlığının, aks boyunun ve diferansiyel sistemin parçası olan hipoit dişlinin analizleri yapılarak gürültü oluşumuna etkisi analizler vasıtasıyla incelenmiş ve oluşturulabilecek gürültü daha önceden analiz ve testleri yapılmış baz araç modeli ile kıyaslama yapılarak gürültü tahmini yapılmıştır. Orta ticari araç olarak Ford Transit modeli ele alındı.Bu araç uzun şasi boyuna sahip yüksek tavanlı modeli test edildi.Bu aracın şasi ve karoser modeli analzilere etki etmeyeceğinden dolayı modellenmedi ancak tüm aktarma organları titreşim ve frekans değerlerini etkileyecek tüm parçalar dahil edilerek hazırlandı. Bu çalışma kapsamında yeni tasarlanan tek tekerli arka aks sistemi, titreşim ve gürültü perspektifinde sonlu elemanlar olarak modellendi ve analiz edildi.Arka aks gürültüsünde en etkili parça olan dişli sistemi ve bağlantısı kinematik bir hipoit dişli simülasyon aracı ile modellendi. Optistruct programı ile sistemlerin doğal frekansları bulundu ve frekans cevap fonksiyonu analizi gerçekleştirilerek bu frekansların parça bazlı indirgenmesi ve parçaların ilk frekans değerlerinin ayrıştırması sağlandı. Analiz sonuçları test sonuçları ile karşılaştırılarak model benzetimleri ve doğruluğu sağlandı ve akabinde mevcut çift tekerli aks ile karşılaştırıldı.Tasarımın arka aks titreşim ve gürültüsüne etkisi olarak, aks kovan kalınlığı ve dişli aktarım oranları araştırıldı ve etkileri karşılaştırıldı. Bu çalışma araç aktarma organları arka aks sistem kaynaklı gürültü problemini anlamaya, tahmin etmeye ve tasarıma araç daha üretilmeden yön vermeye katkı sağlamıştır.Bunun gibi sayısal hesaplamalar ile otomotiv imalatçıları zaman ve özellikle para kaybının önüne geçebilir ve problem daha ortaya çıkmadan çözüme kavuşturulabilir.Bu bakımdan bu tür çalışmalar otomotiv sektöründe büyük öneme sahiptir.
Noise is one of the major and subsequent problem for automotive industry and prevention of this problem sometimes can be easy if it is component based or isolation problem but if the problem is caused by design and additionally if it is hard to predict this problem's effects on unmanufactured vehicle and it is always hard to prevent this problem because of automotive design duration and phase layout.Therefore it is significant to predict the design sourced problems before the design frozen and vehicle manufactured. In the absence of prototypes, analytical methods such as finite element analysis are very useful in resolving noise and vibration problems, by predicting dynamic behaviour of the automotive components and systems. Finite Element Analysis (FEA) is a simulation technique and involves making assumptions that affect analytical results. This study handed out an encountered problem of an vehicle rear axle system components design parameters and try to predict this noise propagation according to experienced targets values. Ford Transit medium commercial Jumbo bus vehicle model investigated for this study.According to customer expectations and marketing strategy, new axle variant(Single Rear Wheel-SRW) analysed in nvh perspectives.Since the most important nvh problem is gear whine for a rear axle, the connection between gears modelled specifically with using Hypoid gear simulation tool(HGSiM). Modal and FRF analysis were performed at Optistruct tool. Results compared with previous axle model(Double Rear Wheel-DRW) and accordingly compared with test results for future studies.As design effect to noise and vibration,rear axle tube thickness and final drive ratio are investigated and compared. This study help to understand a vehicle design related nvh problem and direct the design to prevent issues before the vehicle manufactured.Numerical studies make benefits to manufacturer as a cost and time saving improvements.Therefore this kind studies are very important for automotive industry.