Tez No	İndirme	Tez Künye	Durumu
251814		Aktif süspansiyon sistemlerinde hata tespiti ve analizi / Fault detection and isolation in active suspension systems Yazar:NADİYE GÜLKAN TÜRKDOĞRU Danışman: PROF. DR. METİN GÖKAŞAN Yer Bilgisi: İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü Konu:Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering Dizin:Bulanık mantık = Fuzzy logic ; Süspansiyon = Suspension	Onaylandı Yüksek Lisans Türkçe 2008 72 s.
Bu çalışmada, Hsonsuz, LQR ve bulanık mantık yöntemi kullanılarak çeyrek taşıt modeli üzerinde yarı aktif süspansiyon sistem kontrolü yapılmıştır. Yapılan kontroller sonucu elde edilen değerler pasif süspansiyon sistemininden elde edilen değerler ile karşılaştırılmıştır. Genel olarak araç gövdesi üzerinde meydana gelen ivme değişimi üzerinde durulmuştur. Sistemin kontrolünün sağlanmasının ardından hata tespiti yapılmıştır. Bulanık mantık kuralları ve gözlemciler kullanılarak sistemde bulunan sensörlerden meydana gelen hataların tespiti ve teşhisinin nasıl yapılacağı anlatılmıştır.
In this study using the Hinf., LQR and fuzzy logic control techniques, a control semi active suspension for quarter car model is done. Result of the control systems fon active suspension is compared with the results of passive suspension. Generally it is observed that the acceleration of car body. After system control it is determined that how to observe the sensor faults and isolate them by using fuzzy logic controller and observers.