Tez No |
İndirme |
Tez Künye |
Durumu |
379843
|
|
Stereo video görüntülerini işlemeye dayalı derinlik analizi / Depth estimation based on stereo video images
Yazar:MURAT OLCAY ÖZCAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. DENİZ TAŞKIN
Yer Bilgisi: Trakya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Konu:Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin:Üç boyutlu modelleme = Three dimensional modelling
|
Onaylandı
Doktora
Türkçe
2014
128 s.
|
|
3-boyutlu görüntüleme uygulama alanlarının hızla artmasıyla birlikte
günümüzün en popüler konularından biri haline gelmiştir. Stereo görüş yöntemi,
bilgisayarlarda gerçek dünyanın 3-boyutlu görüntüsünün elde edilmesinde sıklıkla
karşımıza çıkmaktadır. İnsan gözünün yerini kameraların aldığı stereo görüş
sistemlerinde, derinlik bilgisine ulaşabilmek için kamera görüntülerinin belli
işlemlerden geçirilmesi gerekmektedir.
Bu tez çalışmasında, aktif ve pasif 3-boyutlu görüş sistemleri incelenmiş ve pasif
yöntem temelli bir stereo görüş sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem iki kameradan
aldığı görüntüleri işleyerek derinlik bilgisini elde etmektedir. Sistem kendi içinde birçok
parametre ile özelleştirilebilmekte ve parametrelerin sonuca olan etkisi gerçek zamanlı
olarak görülebilmektedir. Sistem içerisinde 3-boyutlu sonuçları iyileştirmek üzere
tasarlanmış, 2 ve 3-boyutlu uzayda çalışan filtreleme modülleri bulunmaktadır. Sistem
çıktıları, 3-boyutlu yazıcı ve gösterim cihazlarında kullanılabilecek şekilde
üretilmektedir.
Ayrıca, geliştirilmiş olan sistem diğer aktif ve pasif sistemlerle karşılaştırılmış
ve diğer sistemlere göre üstün olduğu yönler vurgulanmıştır.
|
|
The growing interest in application fields of 3D imaging has made it one of the
most popular research fields. Stereo vision method is often encountered while obtaining
the 3D image of the real world. Camera images have to be undergone some basic
processes in order to obtain depth information in stereo vision systems in which
cameras substitute human eyes.
In this thesis study, active and passive 3D vision systems were examined, and a
passive method based stereo vision system was developed. Developed system obtain
depth information by processing images taken from two cameras. System may be
customized by several parameters and the effect of parameters to the result may be seen
in real time. Filtering modules, which are designed to improve the 3D results, exist in
the system and operate in 2D and 3D space. System outputs are produced so that they
can be used with 3D printer and display devices.
Besides, current developed system was compared with other active and passive
systems and improved features over the other systems were highlighted. |