Tez No	İndirme	Tez Künye	Durumu
720642		Control and filtering methods for causes and reduction of jitter formation on optical beam: Various applications in optical space communication / Optik hüzme üzerinde jitter oluşumunun nedenleri ve azaltılmasına yönelik kontrol ve filtreleme yöntemleri: Optik uzay iletişiminde çeşitli uygulamalar Yazar:ÖZGENÇ SUBAŞI Danışman: DOÇ. DR. KORAY KADİR ŞAFAK Yer Bilgisi: Yeditepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı Konu:Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering Dizin:Kontrol teorisi = Control theory ; Çok noktalı kontrol = Multipoint control	Onaylandı Doktora İngilizce 2022 146 s.
Bu tez çalışmasında, uyarlamalı optik sistemin temel elemanlarından olan hızlı yönlendirilebilen aynanın hüzme titreşimini bastırması araştırılmıştır. Titremenin ana kaynağı atmosferik türbülans olarak alınmıştır. Atmosferik türbülansın ışın titreşimi üzerindeki etkisi, iki farklı kırılma indisi yapı parametresine göre deneysel olarak belirlenir. Atmosferik türbülans verilerine dayalı hızlı direksiyon aynasının matematiksel modeli, sistem tanımlaması kullanılarak elde edilir. Uygulama problemlerinin üstesinden gelmek için, kapalı çevrim sistemin H_∞ normunu en aza indiren Oran İntegral Türev (PID) tipi kontrolörler, merkezi ve merkezi olmayan yapıda tasarlanmıştır. Buna ek olarak, sabit dereceli H_∞ kontrolörü, deneysel olarak belirlenen atmosferik türbülansın frekans karakteristiğine uygun ağırlıklandırma fonksiyonları seçilerek tasarlanmıştır. Daha sonra önerilen düşük dereceli PID tipi kontrolörün etkinliğini göstermek için tasarlanan kontrolörler deney düzeneğinde karşılaştırılmıştır. Son olarak simülasyon sonuçları ve deneysel sonuçlar sunulmuştur. Merkezi ve merkezi olmayan kontrolör mimarilerinin avantaj ve dezavantajlarının karşılaştırılması tartışılmıştır. Ayrıca FSM aynalarındaki piezo yapısından kaynaklanan histerezis nonlineeritesi tartışılmıştır. Kapalı çevrim kontrolör performansını etkileyen doğrusal olmama durumu düzeltilerek kontrolör performansının artırılabileceği deney üzerindeki uygulamalarda gösterilmiştir.
In this thesis, the control of a fast steering mirror, which is the core element of an adaptive optics system, is investigated to suppress the beam jitter.The main source of the jitter is taken as the atmospheric turbulence. The effect of the atmospheric turbulence on the beam jitter is experimentally determined with respect to the two different refractive index structure parameters. The mathematical model of the fast steering mirror based on the atmoshperic turbulence data is obtained using the system identification. In order to overcome implementation problems, the low order proportional integral-derivative (PID) type controllers, which minimize the H_∞ norm of the closed loop system, are designed in the centralized and the decentralized settings. In addition to this, the fixed order weighted H_∞ controller is based on the frequency characteristics of the atmospheric turbulence that is determined experimentally. Then, in order to show the effectiveness of the proposed low order PID type controller, the designed controllers are compared on the experimental setup. Finally, the simulation and the experimental results are presented. Comparison of advantageous and disadvantageous of centralized and decentralized controller architectures are discussed. In addition, the hysteresis nonlinearity arising from the piezo structure in FSM mirrors is discussed. It has been seen in the applications on the system that the controller performance can be increased if the nonlinearity that affects the closed loop controller performance is corrected.