Tez No İndirme Tez Künye Durumu
200709
Bir ters sarkaç sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi / Design and implementation of an inverted pendulum system
Yazar:GÖKHAN DINDIŞ
Danışman: DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
Yer Bilgisi: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Konu:Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin:
Onaylandı
Doktora
Türkçe
2007
123 s.
Bu çalısmada belirgin kalitede bir ters sarkaç sisteminin ticari bir ürün olarak üretime hazırlanması sunulmustur. Piyasadaki benzer ürünler arastırılmıs, rekabet edebilecek kriterlerde bir sistem mekanik ve elektronik olarak gerçeklestirilmistir. Uygun yazılım üretilerek ters sarkaç sisteminin kontrolü sağlanmıstır. Sistem bir kisisel bilgisayar, bir elektronik kontrol ünitesi, bir elektromekanik donanım ile gerekli güç ve haberlesme kablolarından olusturulmustur. Çalısma kapsamında, kisisel bilgisayarda kullanılmak üzere bir arayüzü programı da gelistirilmistir. Anahtar Kelimeler: sarkaç kontrolü, ters sarkaç, sayısal kontrol
In this study, an inverted pendulum system has been realized and engineered as a marketable product. First, reasonable products in the market have been analyzed for the price and the quality, then a competitive product has been designed and implemented mechanically and electronically. Also a suitable software library has been prepared to test the unit for the controllability. System contains a personal computer, a control unit, an electromechanical hardware and all the cables needed for power and communication. In the development process, a graphical user interface program also prepared to be used on the personal computer of the system. Keywords: pendulum, inverted pendulum, swing-up, digital control